Tạp chí
 
Năm 2017
 
Số 2 [04 - 2017], Năm thứ XXXI

Mô hình động lực học hệ thống cần-gầu của máy xúc rôto

https://tapchi.hoimovietnam.vn/vi/archives?article=170216

  • Cơ quan:

    1 Trường Đại học Mỏ - Địa chất
    2 Trường Đại học Hàng hải Hải Phòng

  • Nhận bài: 15-10-2016
  • Sửa xong: 25-03-2017
  • Chấp nhận: 08-04-2017
  • Ngày đăng: 30-04-2017
Trang: 78 - 80
Lượt xem: 18
Xem onlineXem online
Lượt tải: 0
Tải về PDF
★★★★★Yêu thích: , Số lượt: 0
  • ★
  • ★
  • ★
  • ★
  • ★
Bạn yêu thích

Tóm tắt:

This paper introduces the dinamic modeling of the rotary-dipper system of the bucket-wheel excavator on the Euler-Bernoulii beam theory. From the geted dynamical parameters, the state equation of the rotary-dipper system is formulated as a matrix equation. The equation allows calculation, control operation of the excavator.

Trích dẫn
Vũ Nam Ngạn, Vũ Ngọc Trà và Bùi Văn Biên, 2017. Mô hình động lực học hệ thống cần-gầu của máy xúc rôto, Tạp chí Công nghiệp Mỏ, số XXXI, kỳ 2, tr. 78-80.
Tài liệu tham khảo

1. Bucket-Wheel excavator. http://www.toptenz. net/wp-contenƯuploads/2-

2014. Accessed : 2015-08-12.

2. B Schlecht and C. Schulz, “Untersuchung und Optimierung des dynamischen.

Verhaltens von Schaufelradantrieben,” AKIDA 2010, pp. 363-369, 2010.

3. S. Bo”snjak, N. Zrni'c, and D. Oguamanam, "On the dynamic modelling of bucket-wheel excavators,” FME Transactions, vol. 34, pp. 221“ 226, 2006.

4. V.M. Vladimirov, G.T. Khazaner, and L.L. Khazaner, ‘Determining the design characteristics of the working part of a bucket-wheel excavator," Journal of Mining Science, vol. 2, pp. 301-305,1966.

5. N.z. Garmash, v.l. Gudimchuk, G.A. Kapiin, N.v. Savova, and T.M.

Papazova, “The loads on the working element of the erg-120 bucket-wheel excavator," Refractories and Industrial Ceramics, vol. 18, pp. 206-208,1977.

6. D. S' offker, “Automatic generation of the equations of motion of the moving nonlinear elasticelastic beam," System Analysis, Modeling, Simulation SAMS, vol. 35, pp. 61-74, 1999.

7. D. S'offker, “Elastic robot arms with varying length - Part I; A systematic nonlinear modeling approach," in: Sinha, S.C.; Cusumano, J.P.; Pfeifer, F. (eds.)' Vibration of Nonlinear, Random, and Time-Varying Systems - Time Varying Systems and Structures, ASME, vol. 84, pp. 109-119,1995.

8. G. Petrovi'c, V. Jevti'c, M. Mitrovi'c, and z. Marinkovi'c, “External excitations and disturbances with bucket-wheel excavators as non-linear and random func- tions,” Mechanical Engineering, vol. 10, pp. 1339-1346, 2003.

Các bài báo khác