Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bù mờ nhằm giảm rung trên máy khoan xoay cầu СБШ-250T

- Tác giả: Lê Ngọc Dùng 1, Đặng Văn Chí 2
Cơ quan:
1 Trường Đại học Công nghệ Đồng Nai
2 Trường Đại học Mỏ - Địa chất
- *Tác giả liên hệ:This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
- Từ khóa: điều khiển bù mờ; máy khoan CBLU-250T; neural netvvork; mạng nơ ron thần kinh; fuzyy logic; logic mờ
- Nhận bài: 10-06-2020
- Sửa xong: 25-05-2020
- Chấp nhận: 10-06-2020
- Ngày đăng: 30-06-2020
- Lĩnh vực: Cơ khí, Điện - Điện tử - Tự động hóa
Tóm tắt:
Bài báo giới thiệu thuật toán điều khiển mờ dựa trên logic mờ để điều khiển tốc độ quay trong máy khoan CerlLLI-250T. Giải pháp đề xuất sử dụng mạng nơ ron nhân tạo thay vì cảm biến đo rung đề xác định biên độ và tần sổ rung trên máy khoan quay. Kết quả nghiên cứu đã được thử nghiệm thông qua Simulink matlab có thê được áp dụng cho hệ thống điều khiển hiện tại để cải thiện chất lượng điều khiển nhằm giảm độ rung của mấy khoan СБШ-250T, được sử dụng tại các mỏ than ở khu vực Quàng Ninh.

1. Nguyễn Phùng Quang (2004), Matiab & Simulik dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học & kỹ thuật, Hà Nội.
2. Nguyễn Chí Tình & nnk (2013). Mô hình hóa hệ thống điều khiển tự động tốc độ quay của máy khoan xoay cầu CBLU-250T. Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu cấp cơ sở 2013, Trưò'ng Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội.
3. Nguyễn Thạc Khánh (2003). Nghiên cứu cải tiến sơ đồ hệ thống điều khiển quay máy khoan xoay cầu CBLL1-250T ở các mỏ iộ thiên Việt Nam. Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật.Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội.
4. Thái Duy Thức (2001). Cơ sở lý thuyết truyền động điện tự động. Nhà xuất bản Giao thông vận tải - Hà Nội.
5. Ngô Đức Thao (1971). Nghiên cứu và đề xuất hệ thống tự động hóa các quá trình khoan các hố khoan phục vụ công tác khai nồ mỏ lộ thiên. Luận án Tiến sĩ kỹ thuật. Trường Đại học Mỏ Moskva.
6. Lê Ngọc Dùng, Đặng Văn Chí (2018). ứng dụng Matìab để nghiên cứu và phân tích phổ tần số rung động cho máy khoan xoay cầu CBLU-250T trong công nghiệp khai thác mỏ. Kỷ yếu hội nghị toàn quốc Khoa học trái đất và tài nguyên với phát triển bền vững. Nhà xuất bản Giao thông Vận tải. Hà Nội.
7. Alexei A. Zhukovsky (1982). Rotary Drilling Automatic Control system. United States Patent
8. B.Y. Lee, H.S. Liu, Y.S. Tarng (1998), Modeling and optimization of drilling process. Journal of Materials Processing Technology, 74 (1998) 149-157.
9. Claude E. Aboujaoude (1991). Modeling, Simulation and Control of Rotary Blasthole Drills, Masters of Engineering, Department of Electrical Engineering McGill University, Montreal.
10. Эксплуатационная документация (2003). ВЫПРЯМИТЕЛЬ TnE-200-460-Y2.1. (Tài liệu kỹ thuạt về máy khoan xoay cầu - cty CP than Cao Sơn).
Các bài báo khác