Tạp chí
 
Năm 2022
 
Số 6 [12 - 2022], Năm thứ XXXI

Nghiên cứu bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ Mờ lai (Hybrid fuzzy-pid) trên máy xúc một gầu để tối ưu khả năng đáp ứng điều khiển

https://tapchi.hoimovietnam.vn/vi/archives?article=22069

  • Cơ quan:

    Trường Đại học Công nghệ Đồng Nai

  • *Tác giả liên hệ:
    This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
  • Nhận bài: 06-10-2022
  • Sửa xong: 28-11-2022
  • Chấp nhận: 03-12-2022
  • Ngày đăng: 31-12-2022
Trang: 63 - 68
Lượt xem: 79
Xem onlineXem online
Lượt tải: 0
Tải về PDF
★★★★★Yêu thích: , Số lượt: 0
  • ★
  • ★
  • ★
  • ★
  • ★
Bạn yêu thích

Tóm tắt:

Máy xúc một gầu là thiết bị đóng vai trò rất quan trọng trong ngành công nghiệp khai thác mỏ tại Việt Nam. Bài báo trình bày nghiên cứu về máy xúc điện EKG-8I với mục tiêu nâng cao hiệu quả của nó với hệ thống điều khiển mới có mạch kích từ sử dụng các thiết bị điện tử công suất đã được thí nghiệm cho hệ thống truyền động. Một thiết kế bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ mờ - lai (Hybrid Fuzzy-PID) ứng dụng cho các mạch vòng điều khiển dòng điện và tốc độ đã được nghiên cứu, mô phỏng bằng MATLAB. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng điều khiển của truyền động đã được cải thiện đáng kể khi có Hybrid Fuzzy-PID, so với bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ (PID) thông thường

Trích dẫn
Lưu Hồng Quân, 2022. Nghiên cứu bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ Mờ lai (Hybrid fuzzy-pid) trên máy xúc một gầu để tối ưu khả năng đáp ứng điều khiển, Tạp chí Công nghiệp Mỏ, số XXXI, kỳ 6, tr. 63-68.
Tài liệu tham khảo

1. Kholid, Aviseno, Rifky Ahmad Fauzi, Yul Yunazwin Nazaruddin, and Endra Joelianto (2019), “Power optimization of electric motor using PID-fuzzy logic controller.” In 2019 6th International Conference on Electric Vehicular Technology (ICEVT), pp. 189-195. IEEE, 2019.

2. Thao, Nguyen Gia Minh, Mai Tuan Dat, Tran Cong Binh, Nguyen Huu Phuc (2010), “PID-fuzzy logic hybrid controller for grid-connected photovoltaic inverters.” In International Forum on Strategic Technology 2010, pp. 140-144. IEEE, 2010.

3. Malafeev, S. I., A. A. Novgorodov (2016), “Design and implementation of electric drives and control systems for mining excavators.” Russian Electrical Engineering 87, no. 10 (2016): 560-565.

4. Le Hanh, Duc, Kyoung Kwan Ahn, Nguyen Bao Kha, and Woo Keun Jo. (2009), “Trajectory control of electro-hydraulic excavator using fuzzy self tuning algorithm with neural network.” Journal of Mechanical Science and Technology 23, no. 1 (2009): 149-160.

5. Zhang, Jun, Shengjie Jiao, Guimao Si, Xuepeng Cao, Min Ye, Jinping Li, Xinxin Xu, Daopei Zhang (2014), “Engine Speed Control of Excavator With PID Method.” TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering 12, no. 5 (2014): 3423-3430.

6. Sheikhha, F. H., A. Afzalaghaeinaeini, and J. Seo (2021), “Collaborative Tracking Control Strategy for Autonomous Excavation of a Hydraulic Excavator. 2021, 3, x.” (2021).

Các bài báo khác